导轨的功用概括为起导向和支承作用,在设计导轨时应考虑以下问题: 1. 有一定的导向精度 导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性(对直线运动导轨)或真圆性(对圆运动导轨)及它与有关基面之间的相互位置的准确性。 2. 有良好的精度保持性 精度保持性是指导轨能否长期保持原始精度,丧失精度保持性的主要因素是由于导轨的磨损、导轨的结构形式及支承件材料的稳定性有关。数控机床常采用滚动导轨,静压导轨或塑料导轨。 3.有足够的刚度 导轨的刚度主要决定于其类型、结构形式和尺寸大小点轨与床身的联接方式,导轨材料和表面加工质量等。数控机床常采用加大导轨截面积的尺寸,或在主导轨外添加辅助导轨来提高刚度。 4. 有良好的摩擦特性 导轨的摩擦系数要小,而且动、静摩擦系数应尽量接近,以减小摩擦阻力和导轨热变形,使运动轻便平稳,低速无爬行,这对数控机床特别重要。 5. 导轨结构工艺性要好,便于制造和装配,便于检验、调整和维修,有合理的导轨防护和润滑措施等。 滚动导轨 滚动导轨就是在导轨工作面间安装滚动件,变滑动摩擦为滚动摩擦。其优点是摩擦系数小、摩擦发热小、运动灵活、精度保持性好、低速运动平稳。缺点是滚动导轨结构复杂,制造成本高,抗震性差。 滚动导轨常用的滚动体有滚珠、滚柱、滚针,特点是: 滚珠导轨的承载能力小,刚度低,适用于运动部件重量不大,切削力和颠覆力矩都较小的机床。 滚柱导轨的承载能力和刚度都比滚珠导轨大,适用于载荷较大的机床。 滚针导轨的特点是滚针尺寸小,结构紧凑,适用于导轨尺寸受到限制的机床。 滚动导轨块 滚动导轨块的特点是刚度高、承载能力大、便于装拆。 直线滚动导轨 导轨条安装在床身上,滑块连同工作台沿导轨条作直线运动;滑块中有四组滚珠,在导轨条和滑块的直线滚道内滚动。当滚珠滚到滑块的端点,就经端面挡板和滑块中的回珠孔回到另一端,经另一端面挡块再进入循环。四组滚珠各有自己的回珠孔;分别处于滑块的四角。 配置与固定 直线滚动导轨副包括导轨条和滑块两部分。导轨条通常为两根,装在支承件上,见图下图。每根导轨条上有两个滑块,固定在移动件上。如移动件较长,也可在一根导轨条上装3个或3个以上的滑块。如移动件较宽,也可用3根或3根以上的导轨条。 精度和预紧 1. 精度 直线运动滚动支承的精度分为1、2、3、4、5、6级。数控机床应采用1或2级。不同精度和规格的导轨支承,对安装基面均有相应的形位公差要求。设计时应注意查样本手册。 2. 预紧 导轨支承的工作间隙,直接影响它的运动精度、承载能力和刚度。间隙分为普通间隙和负间隙(过盈,即预紧)两类,在负间隙中又有轻预紧和中预紧两种情况。 (1) 普通间隙通常用于对精度无要求和要求尽量减小滑块移动阻力的场合,如辅助导轨,机械手等; (2) 轻预紧用于精度要求较高但载荷较轻的场合,例如磨床的进给导轨和工业机器人等; (3) 中预紧用于对精度和刚度均要求较高具有冲击、振动和进行重切削的场合,例如加工中心、数控机床、磨床的砂轮架导轨等。 按规定要求用力矩扳手扭紧,中间螺钉按要求施力,两端的略轻些为中间施力的90%效果较好。 静压导轨 静压导轨的滑动面之间开有油腔,将有一定压力的油通过节流器输入油腔,形成压力油膜,浮起运动部件,使导轨工作表面处于纯液体摩擦,不产生磨损。 (一)特点 其优点是: (1) 精度保持性好; (2) 摩擦系数也较低(0.0005),驱动功率大大降低; (3) 其运动不受速度和负载的限制,低速无爬行,承载能力大,刚度好; (4) 油液有吸振作用,抗振性好,导轨摩擦发热也小。 其缺点是结构复杂,要有供油系统,油的清洁度要求高。 工作原理 由于承载的要求不同,静压导轨分为开式和闭式两种。 开式静压导轨的工作原理. 开式静压导轨只能承受垂直方向的负载,承受颠覆力矩的能力差。闭式静压导轨能承受较大的颠覆力矩,导轨刚度也较高。静压导轨主要用于精密机床的进给运动和低速运动导轨。 导轨的润滑与防护 导轨的润滑 润滑的目的、要求与方式 润滑的目的是为了降低摩擦力、减少磨损、降低温度和防止生锈。 润滑要求供给导轨清洁的润滑油。油量可以调节。尽量采取自动和强制润滑。润滑元件要可靠。要有安全装置。例如静压导轨在未形成油膜之前不能开车和润滑不正常有报警信号等。 导轨的润滑方式有:人工定期向导轨面浇油、在运动部件上装油杯使油沿油孔流或滴向导轨面、在运动部件上装润滑电磁泵等。 润滑油的选择 导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂,滑动导轨用润滑油。 滚动导轨支承多用润滑脂润滑。它的优点是不会泄漏,不需经常加油;缺点是尘屑进入后易磨损导轨,因此对防护要求较高。易被污染又难以防护的地方,可用润滑油润滑。 导轨的防护 防止或减少导轨副磨损的重要方法之一,就是对导轨进行防护。据统计,有可靠防护装置的导轨,比外露导轨的磨损量可减少60%左右。常用的防护方式有以下几种: 刮板式 耐热能力好,但只能排除较大的硬粒。 可去除细小的尘屑之外,还具有良好的吸油能力。 耐热能力好、防护能力强并有良好的润滑性。虽结构稍复杂,应用仍很多。 伸缩式 软式皮腔式防护装置,一般用皮革、帆布或人造革制成,结构简单,可用于高速导轨。缺点是不耐热。这种防护装置多用于磨床和精密机床,如导轨磨床等。但不能用于车床铣床等有红热切屑的机床。 各层盖板均由钢板制成,耐热性好,强度高、刚性好,使用寿命长。该防护装置多用于大型和精密机床,如龙门式机床、数控机床和坐标镗床等。 提高导轨耐磨性的措施 从设计角度提高耐磨性的基本思路是:尽量争取无磨损;在无法避免磨损时尽量争取少磨损、均匀磨损以及磨损后能够补偿,以便提高使用期限。 争取无磨损 磨损的原因是配合面在一定的压强作用下直接接触并作相对运动。因此不磨损的条件是配合面在作相对运动时不直接接触,接触时则无相对运动。其办法之一是使润滑剂把摩擦面完全分隔开。如静压导轨、静**承或其它的静压副。 争取少磨损 争取无磨损只能在少数和特殊情况下才能做到。多数情况只能争取少磨损以延长工作期限。 降低压强 采用加大导轨的接触面和减轻负荷的办法来降低压强。提高导轨面的直线度和细化表面粗糙度,均可增加实际接触面积。采用卸荷导轨是减轻导轨负荷,降低压强的好办法。 改变摩擦性质 用滚动副代替滑动副,可以减少磨损。在滑动摩擦副中保证充分润滑避免出现干摩擦或半干摩擦,也可降低磨损。 正确选择摩擦副的材料和热处理 适当选择摩擦副的材料和热处理可提高抗磨损的能力。例如,支承导轨淬硬,动导轨表面贴塑料软带。 4.加强防护 加强防护,可避免灰尘、切屑、砂轮屑等进入摩擦副,是提高导轨耐磨性的有效措施。 争取均匀磨损 磨损是否均匀对零部件的工作期限影响很大。例如床身导轨,如果磨损是均匀的,对机床加工精度一般影响不大,而且可以补偿。磨损不均匀的原因主要有两个:在摩擦面上压强分布不均;各个部分的使用机会不同。争取均匀磨损有如下措施: 1. 力求使摩擦面上压强均匀分布,例如导轨的形状和尺寸要尽可能对集中载荷对称; 2. 尽量减小扭转力矩和倾覆力矩;保证工作台、溜板等支承件有足够的刚度; 3. 摩擦副中全长上使用机会不均的那一件硬度应高些,例如车床床身导轨的硬度应比床鞍导轨硬度高。 磨损后应能补偿磨损量 磨损后间隙变大了,设计时应考虑在构造上能补偿这个间隙。补偿方法可以是自动的连续补偿,也可以是定期的人工补偿。自动连续补偿可以靠自重,例如三角形导轨。定期的人工补偿,如矩形和燕尾形导轨靠调整镶条,闭式导轨还要调整压板等。